基于ARM的水面漂浮物清理机器人

2015年3月5日十二届全国人大三次会议上，李克强总理在政府工作报告中首次提出“互联网+”行动计划。近年来，互联网技术得到突飞猛进的发展，伴随着“互联网+”时代的来临，各行各业都面临向互联网推进的转型过渡；同时，随着工业的发展，我国水资源污染日益加剧，社会影响巨大，造成的经济损失无法估量，在经济发展的今天，对于水面漂浮物的治理，国外也正在开始研制大型综合清污船等制动化水平较高的水面垃圾收集机械，定时在河道上巡航清污，用较小的经济成本换取较大的环境效益。

目前，全球范围内机器人微处理器的更新也在加快，依据互联网的不断更新与传播，ARM技术为计算机编程，软件开发起到很大的推进作用，而ARM处理器是Acorn有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。全称为Acorn RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集，一般来讲比等价32位代码节省达35%，却能保留32位系统的所有优势。ARM机器人技术的应用开始从制造业向非制造业领域扩展，比如宇宙探索，海底探查，管道铺设和检修，医疗，服务，娱乐等方面。从而基于非结构环境，极限环境下的先进机器人技术及应用研究已成为机器人技术研究和发展的主要方向。ARM机器人技术发展从来离不开其它技术的发展，计算机技术就是其中之一，而嵌入式处理器的高度发展，嵌入式系统在体积，价格，功耗，性能，稳定性等方面有明显的突出优势，因此，机器人无论从控制系统结构还是机器人的智能程度等方面都得到了很大的提高。所以，研究机器人及其控制系统，嵌入式技术发挥了越来越重要的作用。