导航自平衡两轮车

自平衡小车是当今控制领域理论验证与实际应用的重要平台。自平衡小车的核心技术是角度传感器，用来感知车身倾角来进行控制。当人双足踏上小车时，只需要身体前倾或者后仰即可控制直立汽车前行或者后退。左右方向的改变需要驾驶员操控相应的把手。由于小车占用空间小，驾驶员拥有广阔的视野空间，因此，自平衡小车在拥挤的交通环境下，在警察巡逻的环境下具有传统交通工具不可比拟的优势。在自平衡的的设计基础上，增加了SINS/GPS自主定位与导航，能自动进行地图查询、路线规划和自动导航，安装了能自动识别路面的CCD摄像头和测试里程的编码器里程计，提高了系统的性能和可靠性；对自平衡小车的控制算法进行了进一步的研究，对自平衡小车的数据融合和速度控制进行了改进；使得小车具备高度智能化，使得人们的出行更为便利。